谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型，刚性轴承包含四种系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用减速器的命名；柔性轴承的命名为HYR。
谐波减速器用刚性轴承为交叉圆柱滚子结构，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类；滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高精度、高刚性以及复合承载能力。
SHD型（外圈整体、内圈整体）
外圈和内圈均为整体结构，高度比SHG的更低，节约减速器的安装空间，主要应用在SHD减速器输出部位。（如有需要SHD系列轴承的相关技术资料，请与我公司技术人员联系）
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